Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海
这里有个感觉，就是百川汇海。即IMU数据和相机的消息数据都汇集到msf_core进行处理。接上一篇， 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS::StateCallback回调函数。 MUHandler_ROS::IMUCallback ...
原文：Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅
关于IMU融合知乎上的一篇问答：有哪些开源项目是关于单目 imu做slam的 Ethz的Stephen Weiss的工作，是一个IMU松耦合的方法。 .程序入口：ethzasl msf msf updates src pose msf main.cpp PoseSensorManager类，查看构造函数。PoseSensorManager继承自msf core::MSF SensorManager ...
2018-03-04 12:56 1 862 推荐指数：
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