图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统。它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性体和刚体 ...
btRigidBody类主要用于刚体数据的计算。 在模拟刚体动画过程中,可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象,进而控制刚体对象的旋转和位移。进行刚体模拟计算需要经常用到此类。 API:http: bulletphysics.org Bullet BulletFull classbtRigidBody.html 创建刚体对象 从场景中获取刚体对象 常用方法: 刚体质心坐标: body ...
2018-03-01 20:27 0 934 推荐指数:
图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统。它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性体和刚体 ...
版本2.4.2 参考: cocos物理系统 开启物理系统 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export ...
说明 Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎,包括刚体、柔体、弹性体等,是世界三大物理模拟引擎之一(包括Havok和PhysX),被广泛应用于游戏开发(GTA5等)和电影(2012等)制作中。 Bullet也见于计算机动画相关论文中,如流体模拟(Versatile Rigid-Fluid ...
旋转矩阵R的微分 对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景,向其中添加一个立方体,将立方体抬高离开地面,并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1 ...
实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序。 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟)。刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来 ...
在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力, ...
这个指针就行了,它用于表示刚体碰撞的世界。后面有很多设置都是关于他的,setGravity(btVector ...