原文:真实场景的双目立体匹配(Stereo Matching)获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左 右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量 三维重建 以及虚拟视点的合成等。 之前有两篇博客简要讲过OpenCV . 中的两种立体匹配算法效果比较:http: www.cnblogs.com riddick p .html。以及利 ...

2018-02-28 22:54 67 68116 推荐指数:

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python双目立体匹配

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

Thu Mar 19 08:12:00 CST 2020 0 819
双目视觉(1)---立体匹配介绍

原文:http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量 ...

Thu Jul 26 00:28:00 CST 2018 0 1643
ORB SLAM2 双目稀疏立体匹配学习

这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为: Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...

Fri May 15 19:52:00 CST 2020 0 1222
双目立体匹配之SAD算法改正错误

话说我今天上午写的博客忘了保存,直接关了电脑,然后我就XX了,没办法,晚上补回来吧,还是老算法,还是熟悉的味道 SAD算法的基本流程: 1.构造一个小窗口,类似与卷积核。 2.用窗口覆盖左 ...

Mon Dec 14 07:11:00 CST 2015 0 2521
双目立体匹配——归一化互相关(NCC)

  归一化相关性,normalization cross-correlation,因此简称NCC,下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。   NCC,顾名思义,就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度,注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p(px,py)构建3*3邻域匹配窗口,与目标 ...

Mon Aug 14 01:30:00 CST 2017 0 2105
立体匹配-ZNCC

视差值,在相同的点,如果左图的点的X坐标的值大于右X坐标的值。 %即右X坐标较小,在代码中,我们的 ...

Thu Feb 23 18:46:00 CST 2017 0 1855
立体匹配导论

,采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示 双相机系统 在相 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 3026
 
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