从编译运行orbslam2说起
从编译运行orbslam2说起 0.基础 "0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上1个小时磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
原文：Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2
官网有源代码和配置教程，地址是 https: github.com raulmur ORB SLAM 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo apt get install cmake sudo apt get install git 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 安装依赖项： sudo apt get install libglew dev ...
2018-02-27 18:33 0 4297 推荐指数：
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