测量),想获得更加精确的角点定位,可使用角点亚像素算法实现。 在提取亚像素边缘时,可以通过数学 ...
上一篇博客中讲到了goodFeatureToTrack 这个API函数能够获取图像中的强角点。但是获取的角点坐标是整数,但是通常情况下,角点的真实位置并不一定在整数像素位置,因此为了获取更为精确的角点位置坐标,需要角点坐标达到亚像素 subPixel 精度。 . 求取亚像素精度的原理 找到一篇讲述原理非常清楚的文档 https: xueyayang.github.io pdf posts E B ...
2018-02-26 22:50 0 8203 推荐指数:
测量),想获得更加精确的角点定位,可使用角点亚像素算法实现。 在提取亚像素边缘时,可以通过数学 ...
前言: 图像特征点检测广泛运用于计算机视觉处理领域,包括目标识别与跟踪、立体成像,在特征点的图像分析中,特征点提取是非常重要的步骤,其中,角点是最常见的一类点特征。前面我们介绍了用 Harris提取角点,但是提取的角点是像素级的,精度不高,若我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点 ...
OpenCV中常用的角点检测为Harris角点和ShiTomasi角点。 以OpenCV源代码文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp为例,主要分析其中的这两种角点检 ...
主要问题: 函数参数设置 针对图像的对比度光照模糊等问题 最终检测的角点的顺序 角点检测: 需要调参 直接检测出棋盘格的角点,但是精度上仍有待提高 使用子像素进一步优化检测结果: 绿色 ...
。 如上图所示,假设一个起始角点 q 在实际亚像素角点附近。 p 点在 q 点附近的邻域中,若 p 点在均匀 ...
上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点,OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack()这个API函数,来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack()的源代码。 函数原型 ...
理论与现实总是不一致的,实际情况下几乎所有角点都不是一个准确的像素点,因为图像的边缘不是之间有黑到白,而往往存在一个灰度的过度。(100,5)实际上 (100.234,5.789),而我们在跟踪、三维重建,相机校正等应用上又都需要精确的像素位置。有以下几种解决方法 1.插值法 通过周围四个点 ...