扩展卡尔曼滤波（MRPT）
扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation ...
原文：卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF)
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器 自回归滤波器 , 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量 英文:measurement 中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。 百度百科是这样说的，也就是说卡尔曼滤波第一是递归滤波，其次KF用于线性系统。 但经过研究和改进，出现了很多卡尔曼，如EKF extended kalman filter 扩展卡尔曼，UKF Unsce ...
2018-02-27 10:29 0 31519 推荐指数：
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