#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img4, img5, img6 ...

角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点 ...

　　上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点，OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack（）这个API函数，来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack（）的源代码。 　　函数原型 ...

转自：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点 ...

1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准 ...

目录 一、特征的定义 二、Harris角点检测原理 　　　　　　1.灰度变化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)简化 　　　　　　3.如何度量角点响应 三、实现Harris角点检测 OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取 ...

image算法测试iteratoralgorithmfeatures 原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511 文章目录： 一、Harris角点检测基本理论 二、opencv代码实现 ...

看到一篇从数学意义上讲解Harris角点检测很透彻的文章，转载自：http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583 主要参考了：http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article ...