【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接（多图）
正文之前 上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装，这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。 正文 1. 树莓派的GPIO引脚定义： 树莓派的GPIO引脚共分为两种类型，一种是PHYSICAL NUMBERING 单纯地用从下至上，从左至右的顺序来定义引脚 ...
原文：【树莓派】树莓派小车（一）小车配件选购及安装（多图）
正文之前 在考试之后突发奇想，想要用身边的树莓派做点事情，作为入门级的树莓派玩法，应该当属小车了吧，我先做的是红外避障小车。 正文 接下来说重点，说一说配件的选购和小车的拼装 .配件选购 买配件当然是从某宝买入，建议大家去一些做零件批发的店，如果去专卖店的话，就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件，而不是直接购买一整辆小车的零件。 对于需要哪些零件，我说一说我自己的购物清单： 树莓派 ...
2018-02-14 22:39 2 17217 推荐指数：
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使用树莓派制作智能小车
电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。 没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子 ...
树莓派小车——轮子转起来
最近复活了躺在月饼盒子里吃灰已久的树莓派，买了个L298N电机驱动器、买了个车架子，准备搞个小车玩玩； 通过树莓派让小车轮子转起来也比较简单简要概述起来分为下面二步： 1. 树莓派发送数据给电机驱动器 2. 电机驱动器驱动电机转动从而带动轮子转动 让小车动起来就是这么简单，方法步骤 ...
制作树莓派wifi遥控和自动避障小车
需要的材料 === 树莓派小车底盘，这个上淘宝一搜一大堆，我买的四驱的，有带亚克力两层车板。 三种杜邦线，每一种买十条就可以了，我当时怕不够用，每一种都买了20条。 移动电源，这个家里之前有一个飞毛腿的，要买双usb输出的。 树莓派 L298N电机驱动板模块 ...
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（二）
上篇文章介绍了如何搭建深度学习环境，在Ubuntu18.04TLS上搭建起了 CUDA：9.0+cuDNN7.0+tensorflow-gpu 1.9 的训练环境。本篇文章将介绍如何制作自己的数据集， ...
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（四）
前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练，并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了，接下来就是一些应用层面的东西了。 树莓派控制马达： 1. 材料硬件： 1.树莓派3B+ 2.四个直流电机 3.一个小车底盘+四个车轮 ...
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）
项目介绍： 本科毕业选的深度学习的毕设，一开始只是学习了一下YOLOv3模型， 按照作者的指示在官网上下载下来权重，配好环境跑出来Demo,后来想着只是跑模型会不会太单薄，于是想了能不能做出来个比较实用的东西（因为模型优化做不了）。于是乎做一个可以检测人体的可操控移动小车的想法就诞生了。 实现 ...