QT学习 之 文本文件读写
上一章我们介绍了有关二进制文件的读写。二进制文件比较小巧，却不是人可读的格式。而文本文件是一种人可读的文件。为了操作这种文件，我们需要使用QTextStream类。QTextStream和QDataStream的使用类似，只不过它是操作纯文本文件的。另外，像 XML、HTML 这种，虽然也是 ...
原文：ROS学习 Python读写文本文件
我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存，我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下： 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的： 我们在写一个launch文件，写好文件存储位置。 存储位置就是package下面主目录里。 下面是读取txt文件并且发布为goal，其中还包括了actionl ...
2018-02-12 10:51 0 1550 推荐指数：
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