原文:【转】MPU6050的数据获取、分析与处理

摘要 MPU 是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU 的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手。此外,MPU 的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带 ...

2018-02-10 17:24 0 986 推荐指数:

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Arduino教程:MPU6050数据获取分析处理

Arduino教程:MPU6050数据获取分析处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类 ...

Sun Oct 08 18:35:00 CST 2017 1 27755
mpu6050参数获取

MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)时钟 RCC ...

Fri Feb 17 07:18:00 CST 2017 0 1466
MPU9250/MPU6050与运动数据处理与卡尔曼滤波(1)

第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述   InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片 ...

Mon Apr 26 08:57:00 CST 2021 0 1199
MPU6050程序

初始化定义 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊 ...

Mon Dec 07 18:28:00 CST 2020 0 538
谈一谈 MPU6050 姿态融合(

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth ...

Wed Mar 23 18:47:00 CST 2016 2 46347
谈一谈 MPU6050 姿态融合(

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth ...

Sun Nov 19 06:43:00 CST 2017 0 2420
MPU6050应用详解

MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51 ...

Sun Mar 31 03:59:00 CST 2019 0 10844
 
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