在ROS中使用OpenCV
1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 ...
原文：在ROS下使用openCV
.建立ROS工作环境 .建立包 本例中包名为 opencvExercise .源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的，所以需要image transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容，所以需要cv bridge做格式变换。最后照相机发布的消息类型是sensor msgs包中的。 .CMakeLists.txt 添加在文件末尾 ...
2018-02-06 00:57 0 3962 推荐指数：
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