原文:ROS入门(五) C++使用boost::bind 订阅消息中的返回函数传入多个参数

最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。 主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。 例如: ros::Subscriber scan sub n.subscribe lt std msgs::Int gt test , , multiprint 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint const std msgs::Int ::ConstPtr ...

2018-02-06 10:03 0 2855 推荐指数:

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注意返回函数内部的变量(C++

这个问题是一个很经典的问题,返回局部函数内部变量的值。当然优秀的程序员自然很清楚,但是对于一些小细节,也难免会犯上一些简单的错误。一般我们会通过直接需要接受返回值的对象放入函数参数里面如: 一般使用上述的方法来成功修改a2的值。 反过来我们写这样一个函数,打算同样 ...

Thu Jul 12 19:37:00 CST 2012 3 2738
python返回函数

Python的函数不但可以返回int、str、list、dict等数据类型,还可以返回函数! 例如,定义一个函数 f(),我们让它返回一个函数 g,可以这样写: 仔细观察上面的函数定义,我们在函数 f 内部又定义了一个函数 g。由于函数 g 也是一个对象,函数名 g 就是指向函数 ...

Sat Dec 03 21:41:00 CST 2016 0 1541
ROS消息发布器和订阅器(c++

学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...

Tue May 31 00:42:00 CST 2016 0 10267
Python返回函数与闭包

返回函数,顾名思义,就是高阶函数可以把函数作为return值返回。与闭包的关系是:闭包需要以返回函数的形式实现。 一. 返回函数 比如我们有一个求和函数: 当我们不需要立刻求和,而是后面根据需要再计算结果时,我们可以返回求和的函数,而不是直接返回计算结果。这就是返回函数 ...

Wed Sep 12 01:00:00 CST 2018 0 3067
[C/C++]如何解读返回函数指针的函数声明

今天在看《深入理解C++11》的时候,看到一段有意思的代码: 我立刻就懵了——从来没有见过这样的函数声明。那么它究竟是一个怎样的函数呢?我努力回忆起《C专家编程》一书的内容,把其中解读变量声明的方法应用于该函数上,最终读懂了该函数。下面是大致的解读过程。 首先,要确定 ...

Mon Oct 28 06:08:00 CST 2013 1 6015
C++函数返回多个值的方法

1、传引用 2、指针取值赋值操作(待确定) 3、使用结构体、或创建类进行打包 ...

Fri Dec 25 20:35:00 CST 2020 0 359
C++ Boost入门

  1、简介:   Boost是一个同行评审、提供源代码、可移植的C++库。它可以与C++标准库完美地共同工作,并为其提供扩展功能。目前,有一部分Boost库已经被包含在C++标准委员会的程序库技术报告TR1,并在即将到来的C++标准修订版本中加入。   2、下载、安装:   从http ...

Fri Mar 13 04:51:00 CST 2015 0 5360
 
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