ROS2中涉及到的基本概念
从计算图（Graph）级的角度来看，ROS的本质就是一个基于网络的数据流动控制器。它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，如发送文字、图片、语音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：节点(Node ...
原文：ROS学习笔记1-2ROS中的基本概念
ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics PRC service Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现 即使在 ...
2018-02-01 20:46 0 1025 推荐指数：
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