Kalman滤波器原理和实现
Kalman滤波器原理和实现 kalman filter Kalman滤波器的直观理解[1] 假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验 ...
原文：Kalman滤波器从原理到实现
Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and re ...
2018-01-29 11:34 0 8160 推荐指数：
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卡尔曼滤波（Karman Filter） 卡尔曼滤波器是什么？ 对于卡尔曼滤波器，实际上用滤波器来描述卡尔曼滤波器算法其实并不准确。卡尔曼滤波器最好地叫法是最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm）,本质上更加像一个 ...
对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
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运动目标跟踪中kalman滤波器的使用
目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h ...
测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
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1. 基本原理 一种典型的非线性滤波器就是中值滤波器，它使用像素的一个领域内的灰度的中值来代替该像素的值。中值滤波器通常是处理椒盐噪声的一种有效的手段。 2. 测试结果 图源自skimage 3. 代码 ...