ROS kinetic中安装运行gazebo
1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下，方法如下： 这时打开gazebo会发现快了 ...
原文：在离线安装gazebo的时候可能在运行turtlebot_gazebo的时候会出现问题
问题显示如下 gzserver: build ogre . mqY wq ogre . . . dfsg OgreMain src OgreRenderSystem.cpp: : virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor Ogre::RenderTarget : Assertion bAttached amp amp A new Dept ...
2018-01-26 17:16 0 2749 推荐指数：
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