原文:KinectFusion解析

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌,并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点,主要有三方面的用途: 相比于二维图像,可以获取更全面的几何信息 在VR AR中,建立真实和虚拟之间的纽带 辅助机器人更好的感知世界。传统的三维重建方法主要是SfM Structure from Motion ,通过一系列不同位置采集的图像,离 ...

2018-01-21 22:32 0 11286 推荐指数:

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KinectFusion 介绍

原文链接 KinectFusion简介 KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法,论文题目是:KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的,然后算法把这些点 ...

Fri Oct 18 16:17:00 CST 2019 0 583
KinFu --- KinectFusion的开源实现

KinectFusion是微软研究院的一个项目,研究用Kinect来实时地重构3D表面,最终用于人机交互。 先看视频:http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/ 算法在此:http ...

Thu Jul 14 17:16:00 CST 2016 2 4722
数据解析之Xpath解析

一,Xpath基本语法 安装使用: 测试页面数据 xpath表达式: 二 ,获取boss直聘中的职位信息 ...

Tue Oct 30 07:12:00 CST 2018 0 1041
XML解析(pull解析

Pull解析 与Sax一样.都属于事件驱动的解析方式. 相比Sax解析过程更加灵活. sax一旦开始解析就是从头读到尾.不解析完整个文档不会停 pull解析较为灵活.是以事件为单位.手动向下继续. 如果获得到我们要找的内容. 可以停止继续解析. 对象的种类 Document ...

Thu Oct 20 23:43:00 CST 2016 0 4420
XML解析与JSON解析

-----------------XML解析-------------------------------------------------------------- JAVA解析XML的方式DOM、SAX、DOM4J、JDOM、StAX之详解与比较1.各种方式的详解 1)DOM ...

Fri Aug 26 23:30:00 CST 2016 0 4572
【JSON解析】JSON解析

前三篇博客分别介绍了xml的三种解析方法,分别是SAX,DOM,PULL解析XML,兴趣的朋友可以去看一下这【XML解析(一)】SAX解析XML,【XML解析(二)】DOM解析XML,【XML解析(三)】PULL解析XML三篇文章学习一下XML解析。我们知道客户端请求服务器,服务器给我们返回 ...

Tue Dec 08 20:33:00 CST 2015 0 20135
数据解析之正则解析

一,介绍 大多数情况下的需求,我们都会指定去使用聚焦爬虫,也就是爬取页面中指定部分的数据值,而不是整个页面的数据。 因此数据爬取的流程为: 指定url 基于requests模块发起请求 获取响应中的数据 数据解析 进行持久化存储 二,正则解析数据 常用正则表达式 ...

Tue Oct 30 06:28:00 CST 2018 0 986
 
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