转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立体匹配算法最新动态: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
以OpenCV自带的Aloe图像对为例: .BM算法 Block Matching 参数设置如下: 效果如下: BM算法得到的视差图 左 ,空洞填充后得到的视差图 右 .SGBM Semi Global Block matching 算法: 参数设置如下: 效果如图: SGBM算法得到的视差图 左 ,空洞填充后得到的视差图 右 可见SGBM算法得到的视差图相比于BM算法来说,减少了很多不准确的匹配 ...
2018-01-19 21:56 8 21319 推荐指数:
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立体匹配算法最新动态: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
一、立体匹配算法的分类 在立体匹配中,匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。立体匹配算法由多种分类。 ①根据算法运行时约束的作用范围:分为局部(local)匹配算法和全局(Global)匹配算法。 ②基于生成的视差图:可分为稠密(Dense)匹配和稀疏(Sparse)匹配 ...
我的主要研究方向是立体匹配(Stereo Matching),是计算机视觉(Computer Vision)下的一个研究热点。研究匹配有一年多了,对这方面(特别是局部算法)比较了解,以后会陆续发布我已经实现的经典算法以及我自己设计的算法。深知在孤立无援时一个人探索有多么困苦,网络之大,说不定就帮 ...
要求:对给出的左右视图进行匹配,最后输出左右两张disparity map(视差图) e.g. 左视图、右视图(两幅图像大小相同,只有水平方向上的视角变换) 标准视差图如下: SSD(sum of squared differences)实现 ...
立体匹配算法最新动态:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 介绍立体匹配的基本原理: http://vision.deis.unibo.it/~smatt/Seminars/StereoVision.pdf 立体匹配综述性文章 : http ...
模式匹配(模范匹配):子串在主串中的定位称为模式匹配或串匹配(字符串匹配) 。模式匹配成功是指在主串S中能够找到模式串T,否则,称模式串T在主串S中不存在。 以下介绍两种常见的模式匹配算法: Brute-Force模式匹配算法 暴风算法,又称暴力算法。 算法的核心 ...
function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...