原文:Ubuntu开机启动roscore服务的设置

在 etc init.d中添加启停脚本ros daemon.bash: bin bash BEGIN INIT INFO Provides: ros daemon.bash Required Start: remote fs syslog Required Stop: remote fs syslog Default Start: Default Stop: Short Description: ...

2018-01-19 09:58 0 2055 推荐指数:

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ubuntu18 roscore开机启动

1. 创建一个脚本文件,并且将其设置为可执行文件(chmod 777 脚本名称) 2.打开终端输入:gnome-session-properties,进入startup applications preferences, 添加脚本 3.姓名与注释随意,在命令中 ...

Wed Jan 15 00:54:00 CST 2020 0 1071
Ubuntu18.04 设置开机启动服务

Ubuntu-18.04不能像ubuntu14一样通过编辑rc.local来设置开机启动脚本,通过下列简单设置后,可以使rc.local重新发挥作用。 1、编辑rc-local.service文件 2、在rc-local.service文件中加入以下内容 ...

Fri Mar 13 00:45:00 CST 2020 0 2097
设置Nginx在linux服务器(Ubuntu开机启动

1)首先需要安装 sysv-rc-conf 先更新一下 : 然后: 输入下载命令,下载好了,中间需要输入 y 确认命令 2)设置nginx开机启动: 我们自己编译安装的NGINX在/etc/init.d/下并没有管理脚本,所以我们现在还无 ...

Thu Mar 05 06:19:00 CST 2020 0 2183
linux(ubuntu)设置开机启动

不同的linux设置开机启动的方式不大一致,这里说一下linux ubuntu 设置开机启动的方法。 1.新建一个脚本(以启动django为例)start_django.sh: #!/bin/sh cd /home/jenkins echo "zedsoft1"|sudo nohup ...

Tue Dec 10 18:33:00 CST 2019 0 1260
Ubuntu 20.04 SVN设置开机启动

在网上找了许多说的都一样, 但都没有设置成功,后来参照下面网址中说明修改后成功了. 参考: https://www.jb51.cc/ubuntu/356227.html 1. 在目录 /etc/init.d/ 下添加svn启动脚本startsvn.sh, 脚本内容如下(脚本中前面那段说明 ...

Mon Feb 08 00:30:00 CST 2021 0 332
Ubuntu 18.04 程序设置开机启动

引子 虽然现在docker、k8s大行其道,我们的世界似乎已经被容器主宰,但是有一些程序还是不适合放到docker里面跑,比如node-exporter、自己写的某些程序,但是这些程序又是必须的, 如果每次重启机器都需要自己去启动一次那真的是太累了,所以这些程序需要自启动。 操作步骤 ...

Sat Jul 11 19:02:00 CST 2020 0 2113
 
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