相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题
关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理 ...
原文：相机位姿求解——P3P问题
位姿求解是计算机视觉中经常遇到的，Perspective n Points, PnP P P 提供了一种解决方案，它是一种由 D D的位姿求解方式，即需要已知匹配的 D点和图像 D点。目前遇到的场景主要有两个，其一是求解相机相对于某 维图像 维物体的位姿，具体的如AR应用，人脸跟踪等 其二就是SLAM算法中估计相机位姿时通常需要PnP给出相机初始位姿。 这里要说明的是在场景 中，我们通常输入的是 ...
2018-01-24 17:06 6 9835 推荐指数：
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