智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计
红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管，红外接收管 比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮 ...
原文：红外避障模块的接口
这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC GND OUT。声称支持 . V，检测距离 cm。输出仅 个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用以调整检测距离，例如，我试着把它调整到约 cm，这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线，用作机器人循迹。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，红外线仍会被反射，因此还是会检测到障碍物。 使用前可先 ...
2018-01-17 12:29 0 3612 推荐指数：
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