使用FLANN进行特征点匹配 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用 FlannBasedMatcher 接口以及函数 FLANN 实现快速高效匹配( 快速最近邻逼近搜索函数库(Fast Approximate Nearest Neighbor Search ...
DMatch 不用说,是三个构造函数。 接着,int queryIdx gt 是测试图像的特征点描述符 descriptor 的下标,同时也是描述符对应特征点 keypoint 的下标。 int trainIdx gt 是样本图像的特征点描述符的下标,同样也是相应的特征点的下标。 int imgIdx gt 当样本是多张图像的话有用。 float distance gt 代表这一对匹配的特征点描 ...
2018-01-16 17:43 0 1002 推荐指数:
使用FLANN进行特征点匹配 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用 FlannBasedMatcher 接口以及函数 FLANN 实现快速高效匹配( 快速最近邻逼近搜索函数库(Fast Approximate Nearest Neighbor Search ...
模板匹配 业务描述:从 一张图 中找到 和 模板图片 “非常相似” 的区域,获取该区域坐标; 原理简介:用 模板图像 在 原图上 滑动,然后计算 滑到的区域 和 模板 的相似程度,如像素差,把该值 记录在 对应位置,过程类似卷积; 滑完后,找到 相似程度 最大的 坐标,还原到 原图的坐标 ...
Point 类数据结构表示了二维坐标系下的点,即由其图像坐标x和y指定的2D点。用法如下: 或者 另外,在OpenCV中有如下定义: 所以,Point_<int>、Point2i、Point互相等价,Point_<float>、Point2f互相等 ...
一、简介 二、opencv中的SURF算法接口 三、特征点匹配方法 四、代码 1.特征点提取 2.暴力匹配(尽量避免使用“nth_element前多少个”筛选) 因为surf检测到的角点比较少,所以不适合做小目标匹配。 同样 ...
OpenCV 中有两种特征匹配方法:暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近邻匹配 (Nearest Neighbors matching) 它们都继承自 DescriptorMatcher,是基于特征描述符距离的匹配,根据描述符的不同,距离可以是 ...
特征的匹配大致可以分为3个步骤: 特征的提取 计算特征向量 特征匹配 对于3个步骤,在OpenCV2中都进行了封装。所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口,DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量(特征描述符)的提取,而所有特征 ...
在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结。主要包括以下几个内容: DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配 计算两 ...
粗匹配: 暴力匹配(汉明距离):顾名思义,取a图中一个点,依次计算与b图中所有点的距离,找出距离最近点 FLANN 快速最近邻匹配:实现原理:对高维数据依次以其中一维作为划分依据将所有点构建一个KD-Tree,从集合中快速查找。效率比暴力匹配高的多。 去粗取精:匹配错误 ...