相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 ...
原文：python+opencv2相机位姿估计
最近在做基于图像的室内定位方面的研究，于是使用到了百度最新的室内数据库Image based Localization IBL 。由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方向，所以我需要先求出其 DOF预估姿态。再利用PoseNet网络对其实现基于图像的定位估计。好了，问题就很明确了： 根据图像和激光雷达参数的 D点云实现 D D的匹配，找到每张图像上的至少四个特征点。即找 ...
2018-01-16 15:16 7 3887 推荐指数：
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