octomap 安装使用
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出 ...
原文：octomap的简介
装载自高翔博士的博客：https: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 什么是octomap RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图 网格地图 拓扑地图等等。在 一起做 系列中，我们使用的地图形式主要是点云地图。在程序中，我们根据优化后的位姿，拼接点云，最后构成地图。这种做法很简单，但有一些明显的缺陷： ...
2018-01-07 13:09 0 3512 推荐指数：
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