视觉slam十四讲
3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6---安装ceres solver ；安装G2o---图优化 ...
原文：视觉slam十四讲开源库安装教程
目录 前言 Eigen线性代数库的安装 Sophus李代数库的安装 OpenCV计算机视觉库的安装 PCL点云库的安装 Ceres非线性优化库的安装 G O图优化库的安装 Octomap八叉树地图库的安装 DBoW 词袋模型库 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen线性代数库 Sophus李代数库 OpenCV计算机视觉库 PCL点云库 Ceres ...
2018-01-07 12:10 0 3021 推荐指数：
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