ros之MarkerArray使用
ros之MarkerArray使用 使用ros中的marker array来给点云画boundingbox。 注：在publish marker array时， 如果下一次的marker size 小于上一次的，那么会保留上一次的部分mark。所以 在上面各种定义 ...
原文：ROS nodelet的使用
ROS是一种基于分布式网络通讯的操作系统，整个机器人控制系统是由一个Master主节点和若干个功能相对独立的Node子节点组成，这也是ROS系统最主要的特点就是分布式以及模块化的设计。在ROS通讯过程中Master节点存储着各个子节点的topics和services的注册信息，每个功能节点在请求服务之前先向主节点进行注册，然后节点之间就可以直接进行信息传递。ROS的底层通信都是基于XML RPC ...
2018-01-12 18:50 0 6961 推荐指数：
相关推荐
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程： gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍：https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article ...
ROS之Movelt!的安装与使用
一.安装MoveIt! 我用的ROS系统的版本为melodic,因此安装MoveIt!的命令为： $sudo apt install ros-melodic-moveit ros-melodic-moveit-plugins ros ...
使用ROS节点（五）
先启动roscore roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 $ rosrun turtlesim ...
在ROS中使用OpenCV
1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 ...
ROS----ROSSerial的使用
OS: ubuntu 16.04 ROS:kinetic 1.安装arduino sudo apt-get install arduino 2.安装ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get ...
ROS的安装与使用
一、apt方式安装 安装 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为 ...
ROS Gazebo使用解析
Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包 ...