绕任意轴旋转 最终结果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴： ...

设曲线Γ： 绕直线L： 旋转形成一个曲面，求曲面方程的过程如下： 设直线上一点M0(x0,y0,z0)和向量s(m,n,p)，在母线Γ上任取一点M1(x1,y1,z1)，则过M1的纬圆上任意一点P(x,y,z)满足条件： 则 与方程F(x1,y1,z1)=0和G ...

绕坐标轴旋转 关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。 绕任意轴旋转 绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。 将旋转轴平移 ...

万丈高楼平地起；勿在浮沙筑高台。 暂时放下其他的东西的学习，还不能称之为学习。潜心研究pbrt，看到第二章绕任意轴的旋转一部分，但是只是给了一个大体的推导，最终的推导并没有给出，所以在此做一下简单的推导。 给定一个规范化的方向向量a作为旋转轴，然后使向量v绕着这个轴旋转θ度 ...

其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...

下面三个矩阵分别表示坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度： ...

前言 常用的几何变换中旋转是较为复杂的一种，最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一书涉及绕任意轴旋转的实现，也给出了大体思路，但具体的推导过程及最后的旋转矩阵并未直接地给出 ...

的是左手坐标系。 现在，我们假设3D空间中有一点P要绕任意轴A进行旋转，如图: ...