三维重建PCL：点云单侧面正射投影
终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值 ...
原文：PCL学习（二）三维模型转点云 obj转pcd----PCL实现
include lt pcl io io.h gt include lt pcl io pcd io.h gt include lt pcl io obj io.h gt include lt pcl PolygonMesh.h gt include lt pcl ros conversions.h gt formROSMsg所属头文件 include lt pcl point cloud.h ...
2017-12-30 14:41 0 4335 推荐指数：
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