getpid()得到的是进程的pid,在内核中,每个线程都有自己的PID,要得到线程的PID,必须用syscall(SYS_gettid); pthread_self函数获取的是线程ID,线程ID在某进程中是唯一的,在不同的进程中创建的线程可能出现ID值相同的情况。 ...
add by zhj: 下面是我对pid,tgid,ppid的个人理解 对于ubuntu . 操作系统,可以在 usr src linux headers . . include linux sched.h文件中看到进程控制块的结构体,如下 可以看到,里面定义了两个字段,pid和tgid,其中pid就是这个轻量级进程lwp的id,而tgid是轻量级进程组的id,当创建进程时,我们可以为自己指定 进 ...
2017-12-29 22:07 0 4638 推荐指数:
getpid()得到的是进程的pid,在内核中,每个线程都有自己的PID,要得到线程的PID,必须用syscall(SYS_gettid); pthread_self函数获取的是线程ID,线程ID在某进程中是唯一的,在不同的进程中创建的线程可能出现ID值相同的情况。 ...
Linux中,每个进程有一个pid,类型pid_t,由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id,类型pthread_t,由pthread_self()取得,该id由线程维护,其id空间是各个进程独立的(即不同进程中的线程可能有相同的id)。你可能知道,Linux中 ...
注意:任何算法使用程序表示,都得将算法离散化,以下的算法公式及代码都是将连续函数离散化后的表示结果。 问题一:位置式pid与增量式pid差别? 位置式PID将误差累加,增量式PID与当前及前两派误差有关。 问题二:位置式PID计算公式是什么? 问题三:增量式 ...
://* 室 组://* 文 件 名: Fuzzy_PID.c//* 版 本 号: V1.0//* ...
真遗憾,第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E ...
一直以来,pid都是控制领域的经典算法,之前尝试理解了很久,但还是一知半解,总是不得要领,昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码。 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪。在控制领域,他先采集目前的实时参数,与设定的参数进行比较,计算出误差,然后进行积分微分运算,计算出 ...
在这里暂且将其归为模拟技术吧! 前一段时间由于开关电源的控制,做了一下PID的控制算法,和之前自己的方法对比了一下,感觉效果确实要好不好,关键是参数调好了之后就会很稳定,电压波动比较小,因此有一定的使用价值和实用价值!由于没有学过自动控制原理,所以很多的东西还是从网上看到的,理解 ...
1.根据我控制算法类文章中关于PID的理论的一些描述,同时也根据网络上一些其他的PID文章,以及自己最近一个项目的实践后,总结了几套基于C语言的PID算法,由于网络中很少有人进行分享完整的PID算法实现,我这里分享下。 (1)头文件,定义pid的结构体,类的概念,包含pid的属性和方法 ...