Cartographer源码阅读(4)：Node和MapBuilder对象2
MapBuilder的成员变量sensor::Collator sensor_collator_; 再次阅读MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先构造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder实例，接着作为参数构造 ...
原文：Cartographer源码阅读(2)：Node和MapBuilder对象
上文提到特别注意map builder bridge .AddTrajectory x,x ，查看其中的代码。两点： 首先是map builder .AddTrajectoryBuilder ... ，调用了map builder 对象的方法。其次是sensor bridges 键值对的赋值。 int MapBuilderBridge::AddTrajectory const std::unor ...
2017-12-28 21:33 0 1656 推荐指数：
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