MPU6050读取数据步骤： 1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功 2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成 3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源 4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪） 5，禁止所有中断（避免传感器 ...

一、术语介绍 1、IMU IMU是惯性测量装置（Inertial Measurement Unit）的缩写。IMU装置通常包含陀螺仪和加速度计。 2、加速度计 加速度计测量的是物体的加速度。我们知道，重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。当物体处于静止状态时，加速度计测量出 ...

　　今天尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。 　　找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。 　　我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入 ...

在开发臭氧发生器的时，我们需要一个高分辨率的AD采集，于是选择了AD7192，选择这款ADC的原因比较简单。首先它是24位的符合我们的精度要求；其次它自带时钟，便于节省空间；第三他又4路单端或2路差分输入，与我们需要三路采集相符。 1、AD7192简介 AD7192是一款适合高精密测量应用 ...

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...

设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g，且方 ...

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来 ...

CoreMotion (加速仪与陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...