原文:开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

AirSim 的官方 Github: https: github.com Microsoft AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了。 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了。 本篇参考官方的指导 。 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景 ...

2017-12-27 12:55 1 5371 推荐指数:

查看详情

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中。 下面是如何编译 AirSim ...

Wed Dec 27 20:53:00 CST 2017 0 5929
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究)。 AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面。 AirSim 使用 ...

Wed Dec 27 04:40:00 CST 2017 2 8373
NVIDIA 自动驾驶软件平台

NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...

Wed Apr 14 14:15:00 CST 2021 0 249
Carla自动驾驶仿真模拟器基本概念

Carla 是一个开源自动驾驶模拟器,环境基于 Unreal Engine 4 开发,包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准,支持 ...

Fri Feb 25 19:16:00 CST 2022 0 1768
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统——之环境配置

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真平台安装 仿真平台主要 ...

Thu Feb 09 01:13:00 CST 2017 0 6024
自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM