Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE
一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面，具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了，首先应该配置一下软件 ...
原文：Ubuntu16.04 IDE: 用Vim逐步打造一个IDE
目前打造完成的IDE主要有: terminator Bundle NERDtree YCF youcompleteme UltiSnips 新创建文件自动补充注释和作者，版权信息等 ，当任务比较多的时候，如果在Ubuntu下切换多个终端，会比较麻烦，这里我找到一个比较好的终端 terminator sudo apt get install terminator 安装完之后的效果： 右键可以分割窗口 ...
2017-12-27 10:43 0 4309 推荐指数：
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