四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（參考APM程序）
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介 ...
原文：apm固定翼调试方法
APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控 刚开始给我的天行者X 按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特 ...
2017-12-27 10:40 0 3879 推荐指数：
相关推荐
APM的3DR无线数传的安装和调试
APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数 ...
APM飞控修改数传模块方法
APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...
px4固定翼无人机姿态控制理解
学习px4代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。 在px4这套代码中，每一个功能都是一个模块，例如姿态控制，也就是一个应用程序，我们可以把它添加到初始话脚本里 ...
四旋翼中的PID调节方法 | betaflight固件如何调节PID
roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的 ...
CSS 布局实例系列（三）如何实现一个左右宽度固定，中间自适应的三列布局——也聊聊双飞翼
今天聊聊一个经典的布局实例： 实现一个三列布局，其中左侧和右侧的部分宽度固定，中间部分宽度随浏览器宽度的变化而自适应变化 可能很多朋友已经笑了，这玩意儿通过双飞翼布局就能轻松实现。不过，还请容我在双飞翼之外，循序渐进地介绍一下我们可以如何实现一个三列布局。 1. 首先，使用 ...
固定dll的加载基址的方法
调试dll的时候会有一件事情比较烦人，就是dll加载的地址不会很固定（默认设置下编译的dll基址总是0x10000000，多个同基址的dll加载时，后面的肯定会被重定位），这给前后多次调试时对比分析结果造成了一些麻烦，要解决这个问题，有两种办法。方法一：直接修改dll文件PE头中 ...
使用css让表头固定的方法
1、可以使用display: table; width: 100%; table-layout: fixed; table-layout: fixed;设置表格布局算法。tableLayout 属 ...