原文:开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

AirSim 官方Github: https: github.com Microsoft AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台 其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究 。 AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面。 AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎。所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Eng ...

2017-12-26 20:40 2 8373 推荐指数:

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开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim

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基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统——之环境配置

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安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

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