[1]。 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载 ...
AirSim 官方Github: https: github.com Microsoft AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台 其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究 。 AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面。 AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎。所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Eng ...
2017-12-26 20:40 2 8373 推荐指数:
[1]。 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载 ...
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中。 下面是如何编译 AirSim ...
NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...
Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器,环境基于 Unreal Engine 4 开发,包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准,支持 ...
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要 ...
自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...