:单片机最小系统一个,L298N电机驱动模块一个,直流电机2个,红外循迹模块两个。 关于L298N, ...
难点: 串口定时器T ,和T 定时器优先级 pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键 前进 按键 后退 按键 加速 按键 减速 板子上只有四个按键 串口控制 前进 后退 加速 减速 左转 右转 源码: include lt reg .h gt typedef unsigned char u typedef unsigned int u L N引脚定义sbit ena P sbit in P sbi ...
2017-12-26 17:00 0 2665 推荐指数:
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一,独立按键注意一下几点 >按下的时候,电压被拉低,所以IO口要传低电平( 0x0 ) >按下的时候要消除抖动 ( 延时10ms ),在判断,是否还是低电平,再做业务处理 下面这段程序,就是通过一个独立按键连接到p1口,控制静态数码管的 一段 进行亮和灭的切换 ...
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———————————————————————————————————————————— 直流电动机应用实例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ...
哈哈,穷吊死一个,自己做的一个超简单的板还没有电源提供,只得借助我的大开发板啦。其实这2个模块是完全可以分开的,无线嘛,你懂得!进入正题,这个实验的功能就是一个发送模块(大的那个板)连接4个按键,通过按动这4个不同的按键来发送4种不同的命令,来控制接收端(小的板)点亮4个不同的灯 ...