使用yocs_cmd_vel_mux进行机器人速度控制切换
cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途，即进行速度的选择（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals ...
原文：使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制
yocs velocity smoother是一个速度 加速度限制器，用来防止robot navigation的速度 转速过快，加速度 快减速过大。Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits.The velocity smoother nodelet runs toget ...
2018-01-12 13:52 0 2540 推荐指数：
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