一、Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool、rosdep、ninja 　　sudo apt-get ...

一、Cartographer简介 　　Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 ...

我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...

谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷，只需要catk ...

在官网的基础上稍加修改，但保证代码都是最新的 我的系统配置： Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依 ...

​ 前言 ​ 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好 ...

一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 　　记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 ...

的图形 6、进行雷达实时数据的采集，并基于cartographer进行地图的保存 7、地图保存 8、雷达相 ...