机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人运动控制以及里程计信息显示 1 ros_control 简介 场景:同一 ...
原文：ROS中测试机器人里程计信息
在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误，或者正负号不对，或者定义的坐标系之间方向不一致等。 整个移动机器人的控制结构如下图所示，其中base controller节点将订阅的cmd vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机 嵌入式控制板 。下位机中根 ...
2017-12-28 18:07 2 9780 推荐指数：
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