假设有两个点x1,y1,x2,y2 一般式Ax+By+C=0 A=y2-y1 B=x1-y2 g=__gcd(A,B); A/=g,B/=g 那么C就 C=-(Ax+By) 随便带一个点进去就好了 ...
背景介绍 最近在水面无人艇 USV 模拟仿真中,用到了一些点和线的关系求解,本文主要讲述一下两点确认直线,点到直线距离,两条直线的交点等问题的解决方法,并给出python程序。部分内容非原创,文中给出链接,需要者可以参考。 博客更新可参见github点线关系 两点确定直线 表达式定义 空间直线的表达式有多种,比如一般式Ax By C 点斜式y y k x x 截距式x a y b 两点式: y y ...
2017-12-18 13:13 2 9251 推荐指数:
假设有两个点x1,y1,x2,y2 一般式Ax+By+C=0 A=y2-y1 B=x1-y2 g=__gcd(A,B); A/=g,B/=g 那么C就 C=-(Ax+By) 随便带一个点进去就好了 ...
直线与直线的位置关系 Ax+By+C = 0 根据两点求解一般式的系数 直线标准式求系数 Ax + By = C 直线一般式求交点 直线标准式求交点 判断线段是否平行 利用一般式求两直线的交点 判断直线平行和相交的情况 交点 ...
), p2(x2,y2) 思路一: 设想直线方程表达式为 y = kx + b 根据给定两点 ...
这里还是用直线的参数曲线方程: A: f(t) = va*t+a B: g(s) = vb*s +b va是直线A的二维的单位方向向量,a是直线A的原点 计算直线A和B交点, f(t) = g(s) => va.x *t + a.x = vb.x*s +b.x ...
1,求点到直线的带符号距离: float getSignedDistance(点P,直线AB) //求点P到直线AB的带符号距离(当P在AB左侧时距离为正,右侧时为负) { dir=直线AB的方向向量 根据dir求出直线AB的左手法线向量leftNormal = (-dir.y ...
求两条直线交点的正确姿势 在白书上看到的,但没有找到解释,于是记录一下. 如果两条直线是用线上一点+方向向量的方式表示的话,可以这样求直线交点(假定存在): 这里 \(P\) 是直线上一点, \(v\) 是方向向量, \(*\) 定义为向量叉乘. 怎么理解呢?看这 ...
CAD调用说明 cad上面调用不用这么复杂,可以见 cad.net 投影三维图元到某个平面上+求图元交点 某些情况数学方法处理更佳,例如你要打倒桌子! 简述 首先要说明,看懂本篇您并不需要高中文化水平... 为了求两条线的交点,首先要知道什么能求,而目前来说,我只知道高中数学的直线方程 ...
转自:http://blog.csdn.net/yang3wei/article/details/7521298 主要是注意所使用的数据类型。 之前用的是float,出现了一些意外,而且花费了我不 ...