本连载主要是 比较 Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2), 以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。本文主要是对 传感的配置和运行条件进行 彻底的比较。 本连载介绍的 Kinect ...
Kinect v Microsoft Kinect for Windows v 彩色和深度图像对的采集步骤 一 在ubuntu下尝试 . 在虚拟机VWware Workstation . 安装ubuntu . 按照 Ubuntu安装Kinect v 驱动 openni NITE Sensor 及遇到的问题 安装了Kinect v 的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是 ...
2017-12-17 11:30 4 3817 推荐指数:
本连载主要是 比较 Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2), 以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。本文主要是对 传感的配置和运行条件进行 彻底的比较。 本连载介绍的 Kinect ...
因为手上只有kinect V1 没有V2,而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2,最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料,用Kinect1实现了ORB-SLAM2,这里总结一下 ...
# 代码示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...
参考:小斤的博客 1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp ...
一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/564 ...
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 将source ~/catkin_ws/devel/setup.b ...
ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s ...