如何从点云创建深度图像
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=202 本小节一起学习如何从点云和给定的传感器位置来创建深度图像，下面的程序，首先是生成一个矩形点云，然后基于该点云创建深度图像。 代码 首先，在PCL（Point ...
原文：深度图像计算三维点云
在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数，所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系， .深度图像 depth image 也叫距离影像 range image ，是指将从图像采集器到场景中各点的距离 深度 值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法 计算机立体视觉成像 坐标测量机法 莫尔条纹法 结构光法。它直接反映了景物可见表面的几何形状。 .点云：当一束激光照射到物体 ...
2018-09-12 15:52 0 2554 推荐指数：
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