为什么使用四元数
转载：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏 ...
原文：四元数
复数： 我们把形如a bi a,b均为实数 的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i i 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交 i, j, k 。 其中n为三维的单位向量，i j k i j k 。这便是四元数的常规表达形式，不过单位四元数是有一大堆的约束的，并不是所有四维向量都是四元数。 如何去理解四元数： 四 ...
2017-12-14 22:21 2 4204 推荐指数：
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