ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注：1. 对某些地方进行了更新(红色标注)，以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会 ...
原文：ROS环境下Pointgrey相机的配置方法
.根据相机型号在官方网站下载驱动，然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动： .安装pointgrey的ROS驱动 建议从源码安装 ： 安装过程中可能会出现libusb的库冲突，查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了，参考 gt http: www.cnblogs.com zhchp blog p .html。 .相机参数的设置: 修改cfg文件夹下的 PointGrey.cfg 文件中 ...
2017-12-14 22:05 2 1985 推荐指数：
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