s=[[4,2],[3,2],[3,1]] A =mat(s) A matrix([[4, 2], [3, 2], [3, 1]]) ss = A.getA() ss array([[4, 2], [3, 2], [3, 1]]) A.tolist()也可转换成序列，当A为一维数组时 ...

在Eigen中，所有的matrices 和vectors 都是模板类Matrix 的对象，Vectors 只是一种特殊的矩阵，行或者列为1. Matrix的前三个模板参数 Matrix 类有6个模板参数，现在我们了解前三个足够。剩下的三个参数都有默认值，后面会探讨，现在不管他。Matrix ...

@ 目录 一、旋转向量 1.1 初始化旋转向量 1.2 旋转向量转旋转矩阵 1.3 旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY) 1.4 旋转向量 ...

　　Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构，还提供了Array结构。区别如下，Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量，所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如，数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算 ...

Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： 得到一个4*4的单位矩阵。 ...

　　在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 　　Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下： 　　Matrix<typename Scalar,int ...

前言 opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include 参考 ...

（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0 ...