AprilTag标记追踪
AprilTag的种类叫家族（family）,有下面的几种： TAG16H5 → 0 to 29TAG25H7 → 0 to 241TAG25H9 → 0 to 34TAG36H10 → 0 to 2319TAG36H11 → 0 to 586ARTOOLKIT → 0 to 511 注意 ...
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