原文:Cartographer安装

请注意本文的安装日期 ,如果距离该时间很遥远,请仅作为参考,毕竟cartographer的代码在不断更新,可能会存在很大的变动。 参考文档: https: google cartographer.readthedocs.io en latest https: google cartographer ros.readthedocs.io en latest http: www.cnblogs.com ...

2017-12-20 22:14 2 4787 推荐指数:

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cartographer的使用安装和测试

我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...

Mon Oct 10 18:15:00 CST 2016 5 756
Cartographer安装与卸载

注意:protoc版本会影响后续的安装,首先确认系统中有没有protobuf:locate protobuf;如果有,把所有与其相关的文件全部删除,再安装1:安装ceres_solver (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON (2)ninja (3)sudo ...

Wed Aug 07 20:52:00 CST 2019 0 471
ubuntu16.04安装cartographer

安装 安装absl 提示错误 sudo: stow: command not found 安装proto3 测试 运行节点并加载数据包 roslaunch ...

Fri Oct 30 03:51:00 CST 2020 0 675
谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可。 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com ...

Sun Oct 09 01:27:00 CST 2016 55 49687
cartographer 最新版安装测试

在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ ...

Sun Oct 21 20:03:00 CST 2018 0 3433
Cartographer系列之三——ROS中的安装

个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...

Tue Nov 29 19:27:00 CST 2016 3 4273
ubuntu16.04安装ROS+cartographer

使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性:   sudo apt-get install -y google-mock ...

Sun Aug 11 04:31:00 CST 2019 0 412
 
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