我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...
请注意本文的安装日期 ,如果距离该时间很遥远,请仅作为参考,毕竟cartographer的代码在不断更新,可能会存在很大的变动。 参考文档: https: google cartographer.readthedocs.io en latest https: google cartographer ros.readthedocs.io en latest http: www.cnblogs.com ...
2017-12-20 22:14 2 4787 推荐指数:
我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...
注意:protoc版本会影响后续的安装,首先确认系统中有没有protobuf:locate protobuf;如果有,把所有与其相关的文件全部删除,再安装1:安装ceres_solver (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON (2)ninja (3)sudo ...
安装 安装absl 提示错误 sudo: stow: command not found 安装proto3 测试 运行节点并加载数据包 roslaunch ...
https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/92676267 ...
谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可。 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com ...
在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ ...
个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性: sudo apt-get install -y google-mock ...