【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器
惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理，因为在加速度和位置之间没有一种直接转换。 ...
原文：利用加速度求解位置的算法——三轴传感器对比
早晨看到了一个加速度求法，原文章地址在这里： 利用加速度求解位置的算法 三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差， 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于 ，那么结论将是正确的。但在实际中，将会产生如下错误，在处理的过程中，这个误差将会一直累积。 这些错误称为采样损失。为了减少这些错误，我们再做进一步的假设。结果区域能够看成由两块小的区域的组合： 区域 是前一次采样的值 方 ...
2017-12-11 13:11 0 1169 推荐指数：
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