1.电源接入 电源线5Pin,4芯。棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线)。LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池。 另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V ...
LMS 系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞 测量及安防的激光扫描器。LMS 同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术 两次回波 ,使得LMS 即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS 的主要特点为:IP 的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围 的扫描角度 ,灵活的区域配置 可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域, ...
2017-12-12 16:45 0 11211 推荐指数:
1.电源接入 电源线5Pin,4芯。棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线)。LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池。 另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V ...
帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手册中,对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中,容易误导用户(也可能是我没注意到细节)。 例如,对单次返回的帧结构,手册 ...
。 SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设 ...
LD-MRS400001相关基础信息 该设备激光安全等级为1级,是对人眼安全的。 LD-MRS400001为3D雷达传感器系列,包含4个测量平面,工作范围角度扩展为110°,测量范围0.5m-300m,工作电压范围为9V-27V。可通过网线与电脑连接,利用配套软件实现实施扫描图像显示及扫描数据 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°,12米半径的范围。 它适合用于构建 ...