使用SW2URDF插件导出机器人的URDF模型
我这里用的Solidworks版本是2015的版本，导出操作跟之前的版本不一样，比如说官方网站上的文档就太适用。 首先，安装solidworks软件，具体的安装方法自行百度，安装完软件之后，就可以安装SW2URDF插件了，插件的下载地址为：http://wiki.ros.org ...
原文：4.如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件
没有兴趣玩SolidWorks可直接略过本节，开发包已经提供直接导出的URDF文件 简述 ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF Unified Robot Description Format 是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型 Robot Model 的相关信息，如：连杆 关节名称，运动学参数 动力学参数 可视化模型 碰撞检测模型等。 例如下面的U ...
2017-12-11 10:02 0 1598 推荐指数：
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文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...
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