正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。算法细节可以参考：NDT Normal Distributions Transform 算法原理与公式推导。MATLAB Robotics System Toolbox中的函数matchScans就是使用NDT算法来对两帧 ...
2017-12-14 20:29 2 3177 推荐指数：
博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口 ...
MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive ...
博客转自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointclo ...
1.The LaserScan Message 、ROS 中提供了一种很特殊的 Message type 在sensor-MSG 包当中，他是LaserScan ，他使得编码已获得的信息变得极为方便，首先看一下信息的类型。 A：激光扫描的角度是被逆时针测量的 2. ...
为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev ...
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动 ...
在MATLAB 2019 或者 2020 等高版本里，使用机器人工具箱（robotics toolbox/RTB）对机器人进行可视化时（比如robot.teach，robot.plot）会报错： 而在MATLAB 2018b及更早版本中不会报错。此时只需在可视化语句之前 ...
这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《 ...
